更新時間：2024-10-23
一觸式連接方式與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式，可以縮短施工及更換的時間。.無須控制扭矩的簡單施工非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式，無需對端子緊固扭矩進行控制。
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光幕傳感器控制單元
SF-C10系列
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特點：縮短安全電路的，構建時間！
與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式，可以縮短施工及更換的時間。
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非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式，無需對端子緊固扭矩進行控制。
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采用可裝拆式端子座，維護時無須重新接線。
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安全繼電器內置于堅固的金屬外殼內。由于是IP65保護結構，可單獨安裝，無須裝入控制柜。
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厚度減至22.5mm，控制柜內狹小的空隙也能安裝。
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光幕傳感器SF4B系列可以單獨構成屏蔽控制電路。應用擴展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽（Muting）傳感器、屏蔽指示燈，因此可以簡單地構建屏蔽控制電路。
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集3個安全電路系統于一體 | 14ms的高速反應（包括光幕傳感器） | |
| 一臺控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個安全電路系統。將采用多個安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實現的功能集于一身，大幅度節省了空間、接線以及施工作業。 | 采用半導體輸出，實現了高速反應性能。可避免使用多臺安全繼電器組件時的反應延遲問題，大幅度縮短光幕傳感器的安全距離，提高了作業效率。同時，還省去了單元內部安全繼電器的更換作業，降低了運行成本。 |
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1臺設備可同時控制執行屏蔽控制的動力部分（工作機器人）和不執行屏蔽控制的動力部分（轉臺）。放入工件時停止旋轉臺運行以確保作業人員的安全，同時可以不停止工作機器人的運行，以確保高生產效率。
安全電路①：與光幕傳感器的入光、遮光狀態聯動（局部停止）
光幕傳感器遮光（工件放入、人體進入時）時安全輸出OFF（開），使轉臺停止。
安全電路②：與屏蔽控制聯動（局部停止）
在轉臺正常停止期間放入工件時（屏蔽條件成立），使工作機器人繼續運行。
轉臺旋轉期間若人體進入（屏蔽條件不成立），則安全輸出OFF（開），使工作機器人停止動作。
安全電路③：與緊急停止輸入聯動（整體停機）
按下緊急停止開關時安全輸出OFF（開），使設備整體（轉臺、工作機器人）停機。
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單元上連接的兩個屏蔽指示燈中如有一個斷絲，即發出警報。這樣就可以在兩個指示燈都斷絲導致裝置停止前及時更換指示燈。另外，還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯動的輔助輸出功能。
| 功能 | 動作 | |
| 輔助輸出1 | 屏蔽輸出 | 屏蔽功能無效時ON |
| 輔助輸出2 | 超程輸出 | 超程功能無效時ON |
| 輔助輸出3 | 指示燈斷絲輸出 | 屏蔽指示燈正常時ON |
| 輔助輸出4 | 光幕傳感器輔助輸出 | 光幕傳感器遮光時ON |
萬一發生故障時，可以和檢測時一樣保持輸出（OFF信號）以確保安全，同時還可以數字的形式顯示錯誤內容。
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一個機型可以實現PNP/NPN兩種極性的輸入轉換，減少了產品的登錄代號。
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| 種類 | 形狀 | 型號 | 連接電纜 | 說明 |
| 連接器連接型 控制單元 | . | SF-C11 | 光幕傳感器連接電纜： SFB-CB□ （SF4B系列用） SF2B-CB□ （SF2B系列用） 延長電纜：SFB-CCJ10□ | 使用帶8芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 支持zui高4類控制。 不能使用防干擾線和屏蔽功能。 |
| 牢固型 控制單元 | . | SF-C12 | 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB05-MU 延長電纜：SFB-CCJ10□-MU | 使用帶12芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 可使用防干擾線。 支持zui高4類控制。 不能使用屏蔽功能。 |
| 超薄控制單元 | . | SF-C13 | 光幕傳感器連接電纜： SFB-CCB□（-MU） （SF4B系列用） SF2B-CCB□ （SF2B系列用） 延長電纜：SFB-CC□（-MU） | 使用無連接器電纜和光幕傳感器連接。可以使用屏蔽功能和防干擾線。 支持zui高4類控制。 |
| SF4B系列 擴展應用單元 | . | SF-C14EX | 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB□-EX 延長電纜：SFB-CCJ10□ | 具備屏蔽控制功能、緊急停止輸入等功能，可擴展光幕傳感器的應用范圍。使用連接電纜和光幕傳感器連接。 支持zui高4類控制。 |
注：1）連接電纜的詳細情況請參閱SF4B系列（PDF P.4～）或SF2B系列（PDF P.52～）。
SF-C12的備用繼電器組件
備有SF-C12內置安全繼電器的備用繼電器組件（2個安全繼電器、1個拆卸工具）。
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